Kentosaurus byl menším příbuzným známého Stegosaura,přesto je i tak celkem známý.Rychlost švihu svého ocasu mohla být až 50km/h.Vymřel těsně před objevem Stegosaura,narozdíl od něho byl ale nalezen v Tanzanii a ne v Americe.Spíš než rohovité výrůstky měl na zádech špičaté trny,měl i trn vyrůstající z boku
Délka:5-6 metrů
období:Svrchní jura před 155-150 miliony let
oblasti:lesy
váha:až 500Kg



